100201 - 计算三角形面积

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已知三角形三边坐标分别为(Xa,Ya),(Xb,Yb),(Xc,Yc),求三角形面积。

Input

一行,6个实数分别表示Xa,Ya,Xb,Yb,Xc,Yc

对于100%的数据:

1 \cdot 10^3 < Xa,Ya,Xb,Yb,Xc,Yc < 1\cdot 10^3

Output

一行,一个实数,表示三角形面积。保留到小数点后两位。

Examples

Input

4 0 0 3 0 0

Output

6.00